一种弯管检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及弯管检测技术领域，具体为一种弯管检测装置,包括：桁架，以及固定安装在所述桁架上的四维机械臂和固定板，所述固定板上固定有与所述桁架呈平行设置的承接板；还包括：夹持机构，设置在所述四维机械臂上，用于对所需检测的弯管进行夹持处理；旋转检测机构，设置在所述固定板上，所述旋转检测机构上连接有引导头，所述四维机械臂能够通过所述夹持机构控制弯管穿过所述引导头，并在弯管移动一定距离后，所述旋转检测机构驱动所述引导头转动；图像采集部，设置在所述承接板上，用于采集弯管外表面图像，本发明专利技术能够对弯管进行夹持，并在四维机械臂的作用下，控制弯管进行引导头内，并通过调节引导头的角度，以对弯管进行全面检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及弯管检测，具体是一种弯管检测装置。

技术介绍

1、弯管是工业各领域应用的重要零部件，被广泛用于航空航天，汽车工业，船舶制造，液体管道工程等行业。

2、如何保证高标准的管件线材质量控制，一直是弯管加工行业面临的问题，由于弯管的形状不规则，在对弯管进行组装之前，需要对弯管的长度和位置度进行检测，以保证顺利完成组装。

3、就目前而言，中小直径的弯管管体的表面质量基本上是依靠人工目测，检验表面质量，这种方式无法准确的得到弯管的弯曲方向及方位和弯曲程度，导致在实际使用过程中出现偏差的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种弯管检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种弯管检测装置，包括：

4、桁架，以及固定安装在所述桁架上的四维机械臂和固定板，所述固定板上固定有与所述桁架呈平行设置的承接板；

5、还包括：

6、夹持机构，设置在所述四维机械臂上，用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弯管检测装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种弯管检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括转动安装在所述四维机械臂(2)端部的转动杆(3)，所述转动杆(3)远离所述四维机械臂(2)的一端固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有推动组件。

3.根据权利要求2所述的一种弯管检测装置，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在所述支撑板(4)上且呈对称设置的气缸(5)，所述气缸(5)的输出端贯穿所述支撑板(4)且铰接有连杆(6)，所述连杆(6)与铰接在所述支撑板(4)上的摆动杆(7)铰接，所述支撑板(4)上设置有与所述摆动杆(7)连接的从动结构。

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【技术特征摘要】

1.一种弯管检测装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种弯管检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括转动安装在所述四维机械臂(2)端部的转动杆(3)，所述转动杆(3)远离所述四维机械臂(2)的一端固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有推动组件。

3.根据权利要求2所述的一种弯管检测装置，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在所述支撑板(4)上且呈对称设置的气缸(5)，所述气缸(5)的输出端贯穿所述支撑板(4)且铰接有连杆(6)，所述连杆(6)与铰接在所述支撑板(4)上的摆动杆(7)铰接，所述支撑板(4)上设置有与所述摆动杆(7)连接的从动结构。

4.根据权利要求3所述的一种弯管检测装置，其特征在于，所述从动结构包括铰接在所述支撑板(4)内的铰接杆(8)，所述铰接杆(8)的端部铰接有与所述摆动杆(7)铰接的活动板(9)，所述活动板(9)上固定有夹板(10)。

5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟银燕，陈鹏展，陈灏，邓云轩，
申请(专利权)人：西安天穹智能机器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：