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本发明公开一种非道路车辆的主动悬架开闭系统及其控制方法。各主动执行器通过杠杆臂与减震器、悬架横臂、车轮连接，构成各车轮的主动悬架组件，并基于杠杆原理实现主动执行器行程与车轮升降行程之间的放大功能；各所述杠杆臂配置有锁止和释放杠杆臂转动自由度...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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