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本发明提供了一种多禁飞区的轨迹规划方法及计算机装置，涉及多禁飞区的滑翔段轨迹规划领域，方法包括：以飞行器的当前位置作为起点，将起点加入至储存列表；在储存列表中找到启发值最小的节点作为父节点；判断父节点是否在目标点的距离范围内；若是，将起点至...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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