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本申请公开一种可重构机器人装配线平衡与AGV物料搬运集成优化方法，所述方法包括：根据给定的节拍以及上一周期的机器人装配线构形，以最小化资本成本、重构成本、AGV成本和总延误时间为目标，同时解决任务划分、机器人分配、并行机分配以及AGV调度等...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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