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一种基于统计滤波和KD树索引的点云建图方法，包括以下步骤：1)获取从环境中捕捉并采样得到的原始点云图，并对原始点云图进行统计滤波，得到滤波后的点云图；2)对滤波后的点云图进行平面拟合，得到拟合平面点云；3)使用KD树索引恢复拟合平面点云的R...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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