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本发明提供了一种基于线性时序逻辑的双足机器人运动规划方法及装置，该方法包括：步骤S1：根据邻接矩阵和属性矩阵对双足机器人所运动的地图环境进行建模，获得地图环境的有向图；步骤S2：基于有向图搜索一条满足双足机器人到达目标位置所消耗的能量和时间...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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