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本发明公开了一种泊车坐标系转换方法，解决了现有文献的泊车场景不够细分，构建的坐标系脱离实际应用的技术问题。本发明提供的坐标系转换方法基于实际应用场景对各个场景进行的细分，分别对不同的场景构建不同的坐标系并进行坐标转化，该方法能够落地的可应用...
该专利属于陕西法士特汽车传动集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西法士特汽车传动集团有限责任公司授权不得商用。

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