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本申请提供了一种基于视觉的机器人避障方法及装置，所述方法包括：获取第一路径规划数据，并控制机器人的机械臂末端工具沿所述第一路径运动；获取所述机械臂末端工具的视频流，所述视频流由安装在机械臂末端的摄像设备拍摄得到；基于所述视频流，识别所述机械...
该专利属于北京长木谷医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长木谷医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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