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本发明公开一种工程机械臂架故障识别方法、装置、处理器及计算机可读存储介质，该工程机械臂架故障识别方法包括：对于除第一节臂外的各节臂，获取各节臂臂根处直连杆的实时直连杆力，对于第一节臂，获取第一节臂臂根处转台的实时承载力；获得除第一节臂外的各...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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