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本发明公开了一种数据处理方法，该数据处理方法包括以下步骤：获取由激光雷达产生的三维点云数据；对三维点云数据进行区域滤波；确定区域内道路的坡度信息；基于坡度信息将所述道路分割成多个子区域，其中，每个子区域内的道路被视为坡度相同；对每个子区域内...
该专利属于卡特彼勒公司所有，仅供学习研究参考，未经过卡特彼勒公司授权不得商用。

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