【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的激光雷达设备400。图4显示的激光雷达设备400仅仅是一个示例，不应对本申请的实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，激光雷达设备400以专用电子设备的形式表现。激光雷达设备400的组件可以包括但不限于：激光收发器500、至少一个处理单元410、至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430等。其中，所述存储单元420存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书用于对三维点云数据进行处理的方法中描述的根据本申请的各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元410可以执行如图2中所示的步骤。所述存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读存储介质，例如随机存取存储...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，该数据处理方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在对每个子区域内的点云进行平面拟合时，采用位于该子区域内的地图中的高程点作为初始平面拟合的数据点。
3.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，所述坡度信息为纵坡信息，其中，每个子区域内的道路被视为坡度相同是指每个子区域内的坡度变化程度低于预定的阈值。
4.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，每个子区域内的采样点的纵向坡度满足以下条件，
5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，采用地图中...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，该数据处理方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，在对每个子区域内的点云进行平面拟合时，采用位于该子区域内的地图中的高程点作为初始平面拟合的数据点。
3.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，所述坡度信息为纵坡信息，其中，每个子区域内的道路被视为坡度相同是指每个子区域内的坡度变化程度低于预定的阈值。
4.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，每个子区域内的采样点的纵向坡度满足以下条件，
5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，采用地图中的高程点作为采样点，相邻的两个采样点之间的纵向坡度值θ为：
6.根据权利要求1或2所述的数据处理方法，其特征在于，将子区域内的点云中满足以下方程的点k判定为地面点，
7.根据权利要求6所述的数据处理方法，其特征在于，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。