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本申请公开了一种机器人动作控制方法、装置、设备及存储介质，以目标机器人的结构模型的动画方案设计为核心，通过提取动画实现文件中包含动作序列的电机角度值生成文本文件，使得目标机器人的驱动件通过读取文本文件，按照动画方案设计的动作序列及其对应电机...
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