【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人动作控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前的机器人大多应用于工业、服务。其侧重机器人的驱动控制、功能实现。而对于家庭宠物类型机器人，侧重实现陪伴、肢体表达，需要丰富、柔和的肢体形态。而目前市场上这一方面还处于空白，少有涉及。
2、目前对于机器人的姿态控制，多集中于空间位姿的准确控制，机器人肢体的驱动实现，而非注重肢体形态的表达，无法满足机器人肢体表达丰富、柔和的需求，且存在难以进行拓展开发，流程化低的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种机器人动作控制方法、装置、设备及存储介质，解决了目前对于机器人的姿态控制，多集中于空间位姿的准确控制，机器人肢体的驱动实现，而非注重肢体形态的表达，无法满足机器人肢体表达丰富、柔和的需求，且存在的难以进行拓展开发，流程化低的技术问题。
2、有鉴于此，本申请第一方面提供了一种机器人动作控制方法，所述方法包括：
3、s1、基于目标机器人的结构模型进行动画方案设计，...
【技术保护点】
1.一种机器人动作控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
3.根据权利要求2所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
4.根据权利要求3所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述按照所述动作序列以及所述电机角度值驱动所述目标机器人的各关节还包括：
5.根据权利要求3所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述按照所述动作序列以及所述电机角度值驱动所述目标机器人的各关节之前还包括：
6.根据权利要求3所述的机器人动作控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种机器人动作控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：
3.根据权利要求2所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：
4.根据权利要求3所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述按照所述动作序列以及所述电机角度值驱动所述目标机器人的各关节还包括：
5.根据权利要求3所述的机器人动作控制方法，其特征在于，所述按照所述动作序列以及所述电机角度值驱动所述目标机器人的各关节之前还包括：
6.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨梦琳，张明哲，何嘉斌，
申请(专利权)人：北京萌友智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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