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本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种EGR阀控制方法、系统、车辆ECU及增程器，方法包括：在确定车辆启动的情况下，向EGR阀的电机组件发送第一占空比驱动指令，同时，接收目标传感器发送的反馈电压并开始计时，得到第一累计时长；在第一累计时长大于...
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