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本发明涉及勘测技术领域，具体为一种无人船的路径规划方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取多波速换能器的开角以及三维地形数据，进而确定多波速换能器中每条测线的条带覆盖宽度和相邻测线的重叠率，采用贪心算法对每条测线的位置进行更新，得到每条测...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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