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本发明涉及机器人技能学习技术领域，本发明涉及一种机器人高效技能学习方法、系统、设备、程序产品及介质，包括：获取机器人在笛卡尔空间下的任务策略方程；获取机器人的任务策略中每个时刻的期望轨迹；构建机器人的任务策略的代价函数；获取机器人的最终期望...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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