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本发明涉及轨迹优化技术领域，具体涉及基于多目标优化的果实分选机器人轨迹规划方法。该方法包括：获取果实分选机器人的关键轨迹信息，基于关键轨迹信息得到关节轨迹的曲线长度和关节轨迹的时间，通过压缩算法对关节轨迹进行压缩，得到轨迹压缩误差，并通过离...
该专利属于江苏省金湖中等专业学校所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省金湖中等专业学校授权不得商用。

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