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本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人智能识别方法，包括如下步骤：S1：创建树枝特征数据库，包括创建树枝模型、创建树枝直径、树枝像素和拍摄距离的关系对应表，以及创建树枝倾斜度和锯片切割角度的关系对应表；S2：通过显示终端控...该专利属于国网江苏省电力有限公司常州供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司常州供电分公司授权不得商用。
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本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人智能识别方法，包括如下步骤：S1：创建树枝特征数据库，包括创建树枝模型、创建树枝直径、树枝像素和拍摄距离的关系对应表，以及创建树枝倾斜度和锯片切割角度的关系对应表；S2：通过显示终端控...