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本发明公开了一种港口车辆轨迹跟随控制方法，步骤为：S1、对港口内的环境进行实时监测，构建港口内环境动态模型；S2、基于港口内环境动态模型和任务车辆行驶任务，对任务车辆规划最优行驶路线；S3、任务车辆执行最优行驶路线并完成作业任务，并通过任务...
该专利属于北京主线科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京主线科技有限公司授权不得商用。

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