【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及港口车辆管理，特别涉及一种港口车辆轨迹跟随控制方法。
技术介绍
1、港口是水陆运输枢纽中心，内河港口的装卸船作业通常采用内运车辆对货物进行中转，一般涉及将码头的货物运输到堆场、将堆场的货物运输到码头、将堆场的货物运输到其他堆场等作业行为，为保障港口有序运行，港口内车辆移动过程中需要进行管控。然而，由于港口内道路复杂、中转作业类型多样、堆场环境恶劣以及人为因素不可控等原因，现有车辆管控方法在实际应用过程中，车辆行驶过程中极易发生一些异常作业行为如偷运货物、装卸货紊乱、未按流程作业等，容易造成港口内混乱，且大量车辆行驶产生的轨迹较多，难以进行有效监管。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种解决上述
技术介绍
提出的对于由于港口内道路复杂、中转作业类型多样、堆场环境恶劣以及人为因素不可控等原因，车辆行驶过程中极易发生一些异常作业行为如偷运货物、装卸货紊乱、未按流程作业等，容易造成港口内混乱，且大量车辆行驶产生的轨迹较多，难以进行有效监管的问题的港口车辆轨迹跟随控制方法。
【技术保护点】
1.一种港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤S1的具体实施步骤为：
3.根据权利要求1所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤S2的具体实施步骤为：
4.根据权利要求3所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤S234的具体实施步骤为：
5.根据权利要求1所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤S3的具体实施步骤为：
6.根据权利要求1所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤S4的具体实施步骤为：p>
7.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤如下：
2.根据权利要求1所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤s1的具体实施步骤为：
3.根据权利要求1所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤s2的具体实施步骤为：
4.根据权利要求3所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤s234的具体实施步骤为：
5.根据权利要求1所述的港口车辆轨迹跟随控制方法，其特征在于，步骤s3的具...
【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，白松博，张亚洲，高宇轩，周闯，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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