下载一种快速三维点云匹配的方法的技术资料

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本发明涉及激光雷达的数据处理技术领域,且公开了一种快速三维点云匹配的方法,包括以下步骤:通过硬件采集点云数据,然后对点云数据进行预处理;在需要使用雷达探测的目标区放置标定物;不同的激光雷达之间应该有重复的区域与标定物;标定物数量为三个;对放...
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