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本发明公开了一种用于放疗室的3D点云相机‑机械臂标定方法及系统，属于空间位置标定技术领域，包括：基于放疗室的世界坐标系，布置3D点云相机和机械臂，并将机械臂移动到治疗床斜上方治疗典型位置；设置棋盘格标定物，获取3D点云相机的左右目图像对应的...
该专利属于深圳扬奇医芯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳扬奇医芯智能科技有限公司授权不得商用。

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