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本发明公开了一种垂直车位路径规划方法及装置，包括：获取当前泊车场景信息，根据所述当前泊车场景信息确定泊车路径的起点和终点；根据所述泊车路径的起点进行正向搜索，得到正向搜索节点和对应的曲线；根据所述正向搜索节点进行反向搜索，并将得到的扩展节点...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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