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本发明提供了一种多品类高位仓储自动存取机器人及利用该机器人拣选、放置物品的方法，该机器人包括：AGV小车，设置在AGV小车上的升降架，以及设置在升降架上的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂左右并排设置且各自可左右摆动，升降架上设...
该专利属于浙大宁波理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大宁波理工学院授权不得商用。

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