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本发明提供货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法，属于干散货船装卸技术领域。货船装卸货用扫描机器人，包括移动机体、转动动力源、转动架和探测杆；所述转动动力源的壳体悬挂于所述移动机体的底部，所述转动动力源的转动轴朝向下方，所述转动架悬挂于所...
该专利属于山东港口日照港集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东港口日照港集团有限公司授权不得商用。

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