货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法技术

本发明专利技术提供货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法，属于干散货船装卸技术领域。货船装卸货用扫描机器人，包括移动机体、转动动力源、转动架和探测杆；所述转动动力源的壳体悬挂于所述移动机体的底部，所述转动动力源的转动轴朝向下方，所述转动架悬挂于所述转动动力源的转动轴并随所述转动轴转动，所述探测杆的背面悬挂于所述转动架的下部；所述探测杆的正面设置有距离传感器，所述距离传感器测量所述探测杆正对方向阻挡物的距离。货船装卸货用起重机搭配本扫描机器人后，结合本扫描方法，能够为起重机操作人员提供舱内视野，确保货船装卸货作业的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于干散货船装卸，特别是涉及货船装卸货用扫描机器人、起重机及扫描方法。

技术介绍

1、干散货船是一种专门用于运输无包装的大宗货物的船舶，这些货物通常是散装形式，如煤炭、铁矿石、谷物、化肥、水泥等。这类船舶的设计特点使其能够高效地运输大量散装货物，而不需要对货物进行包装或装箱。

2、干散货船的货舱一般设计得很大，以便容纳大量散装货物。货舱内没有隔间或包装限制，货物可以直接倾倒和堆放。为了高效地装卸货物，干散货船通常配备有专门的装卸设备，如抓斗起重机、传送带等。这些设备可以从船舱顶部或侧面进行作业，将货物快速装入或卸出。

3、干散货船的货舱一般设计为从船甲板下凹到船体内部的空间，通过抓斗起重机下放抓斗到货舱中进行装卸货。但是该过程存在一定的问题，货舱和抓斗都较大，装卸货时，为保障人员安全，人员应避免进入货舱内，由起重机的操作人员在外部控制抓斗抓取货物，因而操作人员的视野受限，难以全面观察到舱内情况，可能无法准确操作起重机。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.货船装卸货用扫描机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的货船装卸货用扫描机器人，其特征在于，所述距离传感器（30）为多个，直线阵列安装于所述探测杆（3）上。

3.如权利要求1所述的货船装卸货用扫描机器人，其特征在于，所述距离传感器（30）为一个，且滑动安装于所述探测杆（3）的安装槽（31）中，所述安装槽（31）的两端设置有卷绕电机（32），两个所述卷绕电机（32）均通过拉绳（33）与所述距离传感器（30）连接，所述卷绕电机（32）拉动拉绳（33）调节所述距离传感器（30）的滑动位置。

4.如权利要求1所述的货船装卸货用扫描机器人，其特征在...

【技术特征摘要】

1.货船装卸货用扫描机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的货船装卸货用扫描机器人，其特征在于，所述距离传感器（30）为多个，直线阵列安装于所述探测杆（3）上。

3.如权利要求1所述的货船装卸货用扫描机器人，其特征在于，所述距离传感器（30）为一个，且滑动安装于所述探测杆（3）的安装槽（31）中，所述安装槽（31）的两端设置有卷绕电机（32），两个所述卷绕电机（32）均通过拉绳（33）与所述距离传感器（30）连接，所述卷绕电机（32）拉动拉绳（33）调节所述距离传感器（30）的滑动位置。

4.如权利要求1所述的货船装卸货用扫描机器人，其特征在于：

5.如权利要求1所述的货船装卸货用扫描机器人，其特征在于，所述转动架（7）转动连接于所述转动动力源的转动轴（21）上，且相互间的轴线水平，转动角度控制机构包括：支架和伸缩缸（5），所述支架为两个杆件形成的“v”形结构，所述支架包括一个尖端（40）和两个开口端（41），其中一个所述开口端（41）转动连接于所述转动动力源的壳体（20）上，另一个所述开口端（41）固定连接于所述转动动力源的转动轴（21）上，所述尖端（40）朝向外侧，所述伸缩缸（5）的两端分别铰接于所述尖端（40）和转动架（7），所述伸缩缸（5）的伸缩量控制所述转动架（7）相对于水平面的角度。

6.如权利要求2所述的货船装卸货用扫描机器人，其特征在于，还包括第一次级杆（36），所述第一次级杆（36）伸缩设置于所述探测杆（3）的端侧腔体组（35）中，初始时，所述第一次级杆（36）的主体收纳于所述端侧腔体组（35）内；工作时，所述第一次级杆（36）从所述端侧腔体组（35）伸出，所述第一次级杆（36）上设置有感应器，且感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张连钢，谢春虎，张涛，刘兆阳，范江山，秦龙，李鑫，辛华，魏子钦，赵英林，
申请(专利权)人：山东港口日照港集团有限公司，
类型：发明
国别省市：