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本发明属于规划方法，具体涉及一种针对突发障碍物的多无人机协同路径重规划方法。它包括：计算无人机飞行路径的步骤；根据障碍物调整飞行路径的步骤；协调无人机与其他无人机之间飞行路径的步骤。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：本发明提出了一种针对...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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