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本发明公开了一种自适应壁面角度和负载的爬壁机器人，包括爬壁清洗机器人本体，爬壁清洗机器人本体上设置有四个均配置电机的行走轮，爬壁清洗机器人本体上设置电磁铁，爬壁清洗机器人本体内部设置与电磁铁的线圈相连的继电器；电机上配置编码器；行走轮的径向...
该专利属于青岛黄海学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛黄海学院授权不得商用。

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