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本申请涉及一种同步电机的失步判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当同步电机启动预设时间段后，实时获得同步电机滤波后的D轴电压，实时计算滤波后的D轴电压的变化率，对变化率进行滤波处理，获得滤波后的变化率，基于滤波后的变化率大于第一预...
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