【技术实现步骤摘要】
本申请涉及同步电机，尤其涉及一种同步电机的失步判断方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、同步电机在运行或起动过程中，由于控制或负载过重等因素，可能会出现失步的情况，出现失步故障后电机会产生较大的电流冲击和转矩冲击，进而产生较严重的机械振动，可能会导致电机机械损坏，因此在同步电机在运行过程中需要检测电机是否出现失步的情况。
2、现有技术中有通过根据轴间角度构建的偏差因子与阈值的关系来判断电机是否出现失步的方案，但这种方案在电机弱磁时，容易出现误报的情况。现有技术中还有通过三相电流之间的对称程度进行失步判断的方案，但在一些控制策略下，发生失步情况后电机的三相电流并不会出现明显的不对称现象，因此该方案适用范围有限。
3、因此，如何实现准确且稳定地判断同步电机是否出现失步故障，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，本申请提供一种同步电机的失步判断方法、装置、设备及存储介质，其目的在于解决上述技术问题。
2、第一方面，本申...
【技术保护点】
1.一种同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述实时获得所述同步电机滤波后的D轴电压，包括：
3.如权利要求1所述的同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述实时计算所述滤波后的D轴电压的变化率，包括：
4.如权利要求1至3中任意一项所述的同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述基于所述滤波后的变化率大于第一预设阈值出现的次数，判断所述同步电机是否出现失步故障，包括：
5.如权利要求4所述的同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述判断在预设时间间隔内...
【技术特征摘要】
1.一种同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述实时获得所述同步电机滤波后的d轴电压，包括：
3.如权利要求1所述的同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述实时计算所述滤波后的d轴电压的变化率，包括：
4.如权利要求1至3中任意一项所述的同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述基于所述滤波后的变化率大于第一预设阈值出现的次数，判断所述同步电机是否出现失步故障，包括：
5.如权利要求4所述的同步电机的失步判断方法，其特征在于，所述判断在预设时间间隔内所述滤波后的变化率大于第一预设阈值出现的次数，是否大于或等于第二预设阈值，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：任璟璐，程莹，陶旭东，
申请(专利权)人：深圳伟创软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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