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本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：基于骨骼模型特征点数据，确定假体模型初始摆放位姿数据，其中，假体模型初始摆放位姿数据包括初始变换矩阵；确定优化位姿变换矩阵；基于初始变换矩阵和优化位姿变换矩阵，确...
该专利属于北京和华瑞博医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京和华瑞博医疗科技有限公司授权不得商用。

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