【技术实现步骤摘要】
本申请属于数据处理，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着机器人技术、导航技术和数据处理技术的发展，为了更好地完成手术且减少术中宝贵时间的占用，术前规划意义重大。目前骨骼置换手术前，通常需要医生手动调整假体模型的位姿，以使假体模型与骨骼模型能够较好契合。然而，手动调整假体模型以确定假体模型的位姿需要依赖医生经验，同时也容易引入人为误差，且花费医生大量时间、精力。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够解决假体模型的最佳位姿难以确定以及准确性较差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，数据处理方法包括：基于骨骼模型特征点数据，确定假体模型初始摆放位姿数据，其中，假体模型初始摆放位姿数据包括初始变换矩阵；确定优化位姿变换矩阵；基于初始变换矩阵和优化位姿变换矩阵，确定优化后的假体模型目标摆放位姿数据。
3、根据本申请第一方面的实施方式，确定优化位姿变换矩阵，包括...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定优化位姿变换矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于骨骼模型特征点数据，确定假体模型初始摆放位姿数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于骨骼模型数据，确定所述骨骼模型特征点数据，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述骨骼模型特征点数据，确定假体模型初始摆放位姿数据之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定假体模型尺
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定优化位姿变换矩阵，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于骨骼模型特征点数据，确定假体模型初始摆放位姿数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于骨骼模型数据，确定所述骨骼模型特征点数据，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述骨骼模型特征点数据，确定假体模型初始摆放位姿数据之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定假体模型尺寸数据，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定假体模型尺寸数据，包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述优化位姿变换包括将假体模型底面调整至基准截骨平面对应的第一位姿变换，所述基于骨骼模型的骨骼截面数据和假体模型的假体截面数据，使用主成分分析方法确定所述假体模型的优化位姿变换矩阵，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将假体模型底面调整至基准截骨平面后对应所述假体模型的中间位姿，所述优化位姿变换还包括将所述假体模型从所述中间位姿在所述基准截骨平面上所作的第二位姿变换；
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述优化位姿变换包括假体模型底面相对于基准截骨平面的第三位姿变换，所述将所述假体模型底面调整至基准截骨平面之前对应所述假体模型的初始位姿；
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述骨骼模型包括股骨模型，所述假体模型包括股骨假体模型，所述确定优化位姿变换矩阵，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述股骨假体模型初始摆放位姿和所述股骨模型进行刚性配准，确定优化位姿变换矩阵，包括：
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述骨骼模型包括胫骨模型，所述假体模型包括胫骨假体模型，所述骨骼截面数据包括胫骨模型在所述基准截骨平面的胫骨面数据，所述假体截面数据包括所述胫骨假体模型经过第一位姿变换在所述基准截骨平面的模型面数据，所述确定所述第二位姿变换对应的第二位姿变换矩阵，包括：
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述初步调整预定规则包括：
15.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二确定模...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜可斌，汪雄，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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