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本发明涉及基于屈曲结构的双向形状记忆聚合物驱动器及编程方法，基于屈曲结构的双向形状记忆聚合物(2W‑SMPs)驱动器包括由双向形状记忆聚合物组成的主动单元；以主动单元为中心，主动单元的外侧对称布置有由屈曲结构组成的从动单元；主动单元处于拉伸...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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