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本发明公开了一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及系统，涉及协同控制领域。所述方法包括：在目标救援区域采集第一实时图像数据，并拼接得到态势整体图；基于所述态势整体图，进行应急救援初步路径规划，获取第一路径规划信息；基于所述第一路径规划信...
该专利属于中国消防救援学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国消防救援学院授权不得商用。

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