【技术实现步骤摘要】
本申请涉及协同控制，尤其涉及灾情感知与救援协同控制领域，具体为一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及系统。
技术介绍
1、态势感知与融合技术主要依赖于多种传感器、遥感技术、通信技术和数据处理技术。这些技术的发展为灾害现场的实时监测和信息获取提供了有力手段，使得救援人员能够更快速、更准确地了解灾害现场的实际情况。同时，随着人工智能、大数据等技术的不断进步，态势感知与融合技术也在不断提高其智能化和自动化水平，为灾害应急管理提供了更为强大的技术支持。灾情现场态势感知与融合技术仍存在一些缺陷。首先，数据获取和处理的实时性仍然是一个挑战。在灾害现场，由于环境恶劣、通信受限等因素，数据的实时采集和传输可能受到影响，导致救援人员无法及时获取最新的灾害信息。此外，大量数据的处理和分析也需要消耗大量时间和计算资源，导致无法满足快速决策的需求。
2、综上所述，采用本方法解决了灾情现场信息掌握不及时、不充分技术问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快速决策、快速指...
【技术保护点】
1.一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述关键特征信息、所述第一路径规划信息，获取第二路径规划信息，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一优先级，配置首要救援任务，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二路径规划信息进行应急救援调度，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第二路径规划信息，进行路线安全筛查，确定第二路径规划信息中的可控危险路径规划信息，所述方
【技术特征摘要】
1.一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述关键特征信息、所述第一路径规划信息，获取第二路径规划信息，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一优先级，配置首要救援任务，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二路径规划信息进行应急救援调度，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第二路径规划信息，进行路线安全筛查，确定第二路径规划信息中的可控危险路径规划信息，所述方法包括：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿荣妹，纪任鑫，张翼强，陈军鹏，柴洁，张浩泽，刘洪旭，王乐乐，孙劭晨，
申请(专利权)人：中国消防救援学院，
类型：发明
国别省市：
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