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本申请涉及一种相机标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。相机标定方法包括：获取多个特征点在标准件坐标系下的第一坐标集和在相机坐标系下的第二坐标集、标准件坐标系的坐标系原点表征的原点特征点；选取多组目标特征点；根据第一坐标集确...
该专利属于湖南视比特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南视比特机器人有限公司授权不得商用。

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