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本申请涉及无人机领域，提供一种基于无人机的未知封闭空间的自主化建图检测方法，以解决无人机在未知封闭空间且处于GNSS信号拒止条件下，无法获取精确的自身位姿和全向的三维空间建图来进行缺陷目标检测的问题。包括：获取图像数据和IMU数据，并对所述...
该专利属于人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）所有，仅供学习研究参考，未经过人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）授权不得商用。

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