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本申请公开了一种多无人机协作自主导航方法及系统。所述多无人机协作自主导航方法包括：每台无人机进行如下步骤：获取基础环境数据；根据基础环境数据获取观测数据；获取各个无人机的历史数据；根据观测数据以及历史数据获取传感器基础信息数据；获取经过训练...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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