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本发明提供一种基于路径规划和安全人工势场的无人机自主导航方法，涉及机器人运动规划技术领域，该方法为获取无人机飞行环境信息；基于无人机飞行环境信息，利用双向路径规划方法和安全人工势场法，得到无人机候选飞行路径；利用路径规划算法对无人机候选飞行...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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