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本发明公开了一种基于双无人机协同光源靶标的超大平面/曲面特征测量方法及系统，包括：本发明利用超宽带标签定位和脉冲信号到达时间差算法获得无人机的位置结合，结合无人机的动力学模型和路径规划算法，为两架无人机生成光滑且准确的飞行轨迹，实现双无人机...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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