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本发明公开了一种基于车路云一体化的自主代客泊车系统及方法，涉及汽车自动驾驶技术领域。所述系统包括车端控制平台、场端路侧通信单元和云端管理平台。所述系统和方法可以极大地降低AVP功能对于单车传感器的硬件要求，车辆在驶入停车场后只保留最基础的行...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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