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本发明公开了一种用于取放作业的反对称空间并联机器人及其工作方法。本发明中主动连杆一的一端与固定轴中部铰接，主动连杆一的另一端与铰接轴一的中部铰接，从动连杆一和从动连杆二的一端与铰接轴一的两端分别铰接，另一端与铰接轴二的两端分别铰接；两个驱动...
该专利属于西安电子科技大学杭州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学杭州研究院授权不得商用。

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