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本公开提供了一种道路设施智能提取方法及装置、电子设备、存储介质。本公开首先对相机拍摄的全景影像进行道路设施检测，得到道路设施检测框的二维坐标以及类别；之后将道路设施检测框转换到三维世界坐标系中，根据三维世界坐标系中的道路设施检测框和相机，从...
该专利属于北京数字绿土科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京数字绿土科技股份有限公司授权不得商用。

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