【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理领域，尤其涉及交通数据处理，公开了一种道路设施智能提取方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，道路设施不仅仅是保障行人及行车安全的标识，也是满足自动驾驶需求的高精度地图中不可或缺的基本元素。近些年来，基于图像的高精度道路设施检测的技术发展迅速，但是由于检测是基于二维图像，因此检测结果缺少空间几何信息，无法在三维的高精度地图中准确定位。另外，拍摄的图像受天气和光照影响较大，导致道路设施检测精度较低，鲁棒性较差。
2、目前还有以激光点云数据为数据源进行道路设施检测的技术，但是由于点云数据密度不均匀，道路设施可能存在残缺等因素，导致在三维的激光点云数据上进行道路设施检测存在精度低的缺陷，并且由于激光点云数据量巨大，直接在激光点云数据上进行道路设施检测还存在效率低的缺陷。
技术实现思路
1、本公开至少提供了一种道路设施智能提取方法及装置、电子设备、存储介质，解决了道路设施提取精度低、鲁棒性差、以及检测效率低的缺陷。
2、根据...
【技术保护点】
1.一种道路设施智能提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述全景影像进行检测，得到所述目标道路区域内的至少一个道路设施检测框的二维坐标以及类别，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路设施检测框的二维坐标包括所述道路设施检测框的左上角的二维坐标以及所述道路设施检测框的右下角的二维坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该道路设施检测框的二维坐标转换到三维世界坐标系中，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该道路设施检测框的二维坐...
【技术特征摘要】
1.一种道路设施智能提取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述全景影像进行检测，得到所述目标道路区域内的至少一个道路设施检测框的二维坐标以及类别，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路设施检测框的二维坐标包括所述道路设施检测框的左上角的二维坐标以及所述道路设施检测框的右下角的二维坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该道路设施检测框的二维坐标转换到三维世界坐标系中，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将该道路设施检测框的二维坐标转换...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志明，张少彬，沈贵熙，王爽，郭彦明，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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