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本发明公开一种动态环境下的视觉重定位方法、设备及介质，涉及机器视觉领域。该方法包括：利用装有深度相机的移动设备，对需要进行重定位的动态环境进行扫描，获得多帧图像，并利用训练好的YOLO语义识别网络，获得多帧带有语义信息的图像；基于多帧带有语...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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