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本发明公开一种清洁机的行走控制方法，应用于清洁机，清洁机包括机体，机体可在待清洁表面上移动；辅助组件，安装于机体，所述辅助组件随所述机体的行走同步发生位移并受压产生形变；行走控制方法包括：获取辅助组件的压力信息；根据辅助组件的压力信息识别机...
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