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本申请公开了一种基于跨介质航行器的地理信息处理方法及相关产品。该方法包括：获取目标区域的多源环境信息，多源环境信息通过搭载探测装置的跨介质航行器探测得到；根据各个传感器的测量原理，将多源环境信息转换至统一的空间坐标系下，得到标定后的空间数据...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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