【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地理信息处理的，尤其涉及一种基于跨介质航行器的地理信息处理方法及相关产品。
技术介绍
1、为了实现对各种环境条件下地理信息的全方位、高精度捕捉，可以采用跨域探测方法，以确保在各种复杂环境下都能获取到详尽且准确的地理信息。
2、跨域探测方法涵盖了从陆地到海洋，从低空到高空的全方位探测，具体地，可以包括海洋探测和空中探测。海洋探测器在探索海洋时，难以直接触及到大气层的信息；而空中探测器在观测水下世界时，则常常遭遇水面反射和遮挡的限制。为了克服这种局限，采取了环境协同探测策略，通过海洋探测器与空中探测器的协同作业，以获取更全面、准确的地理信息。
3、然而，空中探测器和海洋探测器之间的通信可能会受到多种因素的干扰，如恶劣的天气条件、电磁干扰等，这些干扰可能导致数据传输延迟或错误。这些不稳定的通信可能导致空中探测器和海洋探测器在数据采集时出现时间上的不同步，当空中探测器和海洋探测器的数据采集时间不同步时，数据融合过程中就可能出现偏差。这种偏差会影响最终地理信息的准确性。
技术实现思
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1.一种基于跨介质航行器的地理信息处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跨介质航行器上搭载有惯性导航系统，所述根据各个传感器的测量原理，将所述多源环境信息转换至统一的空间坐标系下，得到标定后的空间数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个观测方程和所述待求解的第一数组构建目标函数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个线性近似方程和所述待求解的第一数组构建目标函数，包括：
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种基于跨介质航行器的地理信息处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跨介质航行器上搭载有惯性导航系统，所述根据各个传感器的测量原理，将所述多源环境信息转换至统一的空间坐标系下，得到标定后的空间数据集，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个观测方程和所述待求解的第一数组构建目标函数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个线性近似方程和所述待求解的第一数组构建目标函数，包括：
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标函数的表达式为：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述数据融合算法包括以下至少一种：
8.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏源，段慧玲，刘嘉琳，徐保蕊，邹勇，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：
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