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本发明公开了一种基于能量约束的无人机网络拓扑恢复方法，包括如下步骤：1）构建无人机群网络拓扑；2）构建输入图卷积神经网络的数据；3）对图卷积神经网络进行梯度训练得到新的拓扑结构；4）无人机飞行和网络自愈。这种方法随机构建整个无人机群网络拓扑...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

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