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本申请公开了一种大空间AR&VR场景下的定位方法及系统，该方法包括如下步骤：根据UWB基站之间的距离获取UWB定位标签的空间位置数据；根据UWB定位标签的空间位置数据对状态向量、状态转移函数、观测函数、过程噪声矩阵和观测噪声矩阵进行...
该专利属于湖南芒果融创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南芒果融创科技有限公司授权不得商用。

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